ใช้ regular expression

using System;
using System.Text.RegularExpressions;

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            try
            {
                string ipString = "(66)123-456-7890 เบอร์มือถือ ";
                string opString = null;
                Console.WriteLine(ipString);

                Regex regex = new Regex(@"[^\d]");
                opString = regex.Replace(ipString, "");
                Console.WriteLine(opString);
            }
            catch (ArgumentException ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }
    }
}

จะได้

(66)123-456-7890 เบอร์มือถือ
661234567890